在大型醫(yī)院里，有一項(xiàng)服務(wù)是送藥。對(duì)于一位護(hù)士來(lái)說(shuō)，每天重復(fù)拿藥送藥的過(guò)程，是相當(dāng)浪費(fèi)時(shí)間和精力的。如果能把這個(gè)工作交給機(jī)器人，護(hù)士就能節(jié)省更多的時(shí)間放在照顧病人身在。
在今年的工博會(huì)上，針對(duì)上述的挑戰(zhàn)，一家來(lái)自丹麥的機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人制造商Mobile Industrial Robots(下稱(chēng)“MiR”)給出的答案是依靠自主移動(dòng)機(jī)器人AMR(Autonomous Mobile Robots)解決方案。
與自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)AGV(Automated Guided Vehicle)必須沿著固定軌道行駛不同，AMR只需被輸入起點(diǎn)A與終點(diǎn)B，就能夠自動(dòng)尋徑并傳送物料，“MiR的AMR有兩個(gè)特點(diǎn)：便捷，安全”，Thomas Visti在工博會(huì)上表示。
根據(jù)MiR自主移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)，護(hù)士只需通過(guò)手機(jī)APP操作MiR機(jī)器人，能便捷地幫護(hù)士將藥品從藥房送到病房，既節(jié)約時(shí)間，又提高了效益。
針對(duì)大型醫(yī)院的高樓層設(shè)計(jì)，為了能讓MiR更加智能，找到最優(yōu)路徑，MiR公司今年還推出了人工智能(AI)攝像頭。MiR AI 攝像頭使機(jī)器人能夠檢測(cè)和識(shí)別不同的移動(dòng)障礙并做出相應(yīng)的反應(yīng)。例如，如果機(jī)器人檢測(cè)到一個(gè)人，它會(huì)根據(jù)實(shí)際情況繼續(xù)行駛或繞道而行，但如果他們檢測(cè)到另一輛AMR小車(chē)，它就會(huì)自動(dòng)錯(cuò)車(chē)，這樣兩輛AMR就可以順利通過(guò)了。機(jī)器人還可以提前預(yù)測(cè)交通阻塞區(qū)或交通高峰區(qū)，并重新規(guī)劃路線而不是進(jìn)入阻塞區(qū)域然后再重新規(guī)劃路線。
就醫(yī)院場(chǎng)景來(lái)說(shuō)，加上AI攝像頭后，MiR的機(jī)器人可以識(shí)別電梯的擁擠程度，同時(shí)也能更好地避開(kāi)人群。
MiR中國(guó)區(qū)銷(xiāo)售副總裁Emil Hauch Jensen告訴澎湃新聞，去年的MiR機(jī)器人只具備激光功能，當(dāng)它遇到障礙物后它會(huì)選擇繞開(kāi)，但今年裝配AI攝像頭后，MiR機(jī)器人遇到障礙物時(shí)會(huì)識(shí)別障礙物移動(dòng)與否，進(jìn)而決定是否繼續(xù)行駛。
除了提高工作效率外，如何讓保證機(jī)器人在工作中的安全也是需要解決的挑戰(zhàn)之一。
“設(shè)計(jì)之初，工程師確保機(jī)器人在內(nèi)部某個(gè)部件失效后仍保持安全。每個(gè)MiR機(jī)器人經(jīng)過(guò)多次測(cè)試，在任何場(chǎng)景下都能按照既定設(shè)計(jì)工作。” Emil Hauch Jensen對(duì)MiR機(jī)器人的安全機(jī)制頗為自信，“MiR機(jī)器人是協(xié)作型機(jī)器人，這是MiR區(qū)別于其它機(jī)器人公司的一個(gè)特點(diǎn)。我們希望讓機(jī)器做機(jī)器擅長(zhǎng)的工作，人做人擅長(zhǎng)的工作，安全是人機(jī)協(xié)同的前提?！?/span>
但談到安全標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，Thomas Visti遺憾表示：“目前自主移動(dòng)機(jī)器人AMR尚無(wú)統(tǒng)一的安全標(biāo)準(zhǔn)，MiR能做的是確保超越AGV系列安全標(biāo)準(zhǔn)。”
據(jù)了解，目前MiR與豐田等公司建立了全球?qū)用娴暮献鳎@種合作在中國(guó)得到了延續(xù)，因?yàn)椴煌貐^(qū)的工廠不同，MiR機(jī)器人的應(yīng)用形式也會(huì)有所不同?！白?017年進(jìn)入中國(guó)以來(lái)，我們?cè)谥袊?guó)的客戶(hù)約40%是全球整車(chē)企業(yè)，約60%是中國(guó)自主品牌。”Thomas Visti說(shuō)。
