11月21～23日，2019國(guó)際（上海）城市停車博覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦。上海匯聚自動(dòng)化科技有限公司攜智慧停車解決方案首次亮相本屆展會(huì)，現(xiàn)場(chǎng)展示了最新研發(fā)的八輪八驅(qū)載車板停車機(jī)器人和夾持式停車機(jī)器人。
自2016年底開始，匯聚除了將目光聚焦在物流領(lǐng)域的AGV機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)開發(fā)的產(chǎn)品還有停車機(jī)器人，也是較早一批研發(fā)停車機(jī)器人產(chǎn)品的企業(yè)之一。在智慧停車領(lǐng)域又創(chuàng)造性先后推出了車載板式、梳齒式、夾持式等三種智能無人自動(dòng)停車機(jī)器人及超薄夾持式汽車搬運(yùn)器。
據(jù)悉，現(xiàn)場(chǎng)展示的第三代車載板式停車機(jī)器人，是一款極具創(chuàng)新的八輪八驅(qū)”負(fù)載板式停車機(jī)器人。這款新品是匯聚自動(dòng)化在研發(fā)中對(duì)城市停車中的各種狀況做出全面考量，使匯聚停車機(jī)器人能夠適應(yīng)市面上百分之九十五以上的汽車，推出與夾持式停車機(jī)器人等相配合的停車機(jī)器人產(chǎn)品。
配合新一代的調(diào)度系統(tǒng)以及導(dǎo)航系統(tǒng)，柔性化更高、效率更高、操作性更加便捷。采用麥克納姆全向輪技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)平面內(nèi)直行、后退、側(cè)移、斜行、自轉(zhuǎn)等任意方向的平面運(yùn)動(dòng)，轉(zhuǎn)向時(shí)可直接轉(zhuǎn)向、無需調(diào)節(jié)車身，可在狹小的空間自由穿梭；行走系統(tǒng)采用八輪八驅(qū)結(jié)構(gòu)，使車身更低，行走速度更快，載重更大，效率更高。采用鋰電池供電、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)、獨(dú)立懸掛結(jié)構(gòu)行走系統(tǒng)，精度高，控制穩(wěn)。結(jié)合匯聚研發(fā)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、多車自動(dòng)調(diào)度系統(tǒng)和手機(jī)APP,可高效的實(shí)現(xiàn)無人全自動(dòng)存取車。
車庫對(duì)搬運(yùn)器和AGV停車機(jī)器人的設(shè)備高度要求苛刻，高度過高直接關(guān)系著車庫使用便利性和土建建設(shè)成本。在滿足設(shè)備性能要求和使用需求前提下，實(shí)現(xiàn)超薄化的車體底盤和車輛交換技術(shù)、是未來的重要發(fā)展方向。
匯聚新一代夾持式停車機(jī)器人，便是這樣一款具有超輕、超薄，速度快、抱夾時(shí)間短、對(duì)地面和軌道適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)的新品。可實(shí)現(xiàn)車輛搬運(yùn)的智能化與柔性化，讓停車具有更高的靈活性與適應(yīng)性。
OMV夾持式停車機(jī)器人無需借助車板、梳齒、支架等輔助設(shè)施，便可直接進(jìn)入車輛下方，通過機(jī)械臂自適應(yīng)不同車型的輪距、軸距，直接夾取車輪，移動(dòng)車輛。機(jī)器人采用麥克納姆輪技術(shù)可實(shí)現(xiàn)全方位自動(dòng)搬運(yùn)，精準(zhǔn)定位、導(dǎo)航、識(shí)別、避障等功能。中央調(diào)度系統(tǒng)控制多機(jī)協(xié)同工作，對(duì)停車場(chǎng)的全部機(jī)器人進(jìn)行統(tǒng)一任務(wù)調(diào)度，最優(yōu)路徑規(guī)劃，有效提高停車場(chǎng)的停取車效率和空間利用率。
隨著中國(guó)城市化進(jìn)程的推進(jìn)，停車難問題日益加劇，甚至已經(jīng)成為城市病。黑科技的出現(xiàn)，解決了這一大難題，泊車交由機(jī)器人之后，不僅免去了在無人駕駛技術(shù)尚不完善情況下停車操作的復(fù)雜步驟，更為重要的意義是間接提升了停車位資源的合理配置，從而有效緩解城市停車壓力，給廣大車主提供便捷。
