卸貨神器
處理速度達(dá)1500箱/小時(shí)
全自動(dòng)高速卸貨機(jī)器人
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（視頻來(lái)源：Honeywell Intelligrated）
視頻中的龐然大物是霍尼韋爾（Honeywell）旗下的Honeywell Intelligrated推出的全自動(dòng)高速卸貨機(jī)器人，用于從貨車(chē)車(chē)廂或集裝箱中靈活地卸下各種包裹，并且無(wú)需對(duì)貨車(chē)車(chē)廂或集裝箱進(jìn)行任何改造。
據(jù)美國(guó)勞工統(tǒng)計(jì)局的資料顯示，對(duì)于倉(cāng)庫(kù)的工作人員來(lái)說(shuō)，卸貨是一項(xiàng)勞動(dòng)密集型，體力要求高且容易受傷的工種，從事該工種人員的離職率高達(dá)36%，工傷比例比總體平均水平高出50%以上。這也是各家企業(yè)探索裝卸平臺(tái)卸貨自動(dòng)化的一大因素。而每個(gè)包裹的尺寸、形狀、重量和材料不同則是這一技術(shù)的一大難點(diǎn)。
Honeywell Intelligrated全自動(dòng)高速卸貨機(jī)器人利用機(jī)器視覺(jué)對(duì)各種包裝的形狀、尺寸等進(jìn)行識(shí)別，從而選擇最佳的卸貨方法。機(jī)器人上方裝備有一排吸盤(pán)的機(jī)械臂，吸盤(pán)會(huì)根據(jù)包裝、形狀進(jìn)行調(diào)整至相符形態(tài)，再將包裹從車(chē)廂中抽出。機(jī)械臂下方的傳送帶可以對(duì)位于貨廂底部的包裹進(jìn)行卸載，傳送帶末端可以與倉(cāng)庫(kù)中的傳送帶連接，將包裹從車(chē)廂中移出。
Honeywell Intelligrated全自動(dòng)高速卸貨機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1.提高作業(yè)效率
卸貨機(jī)器人采用先進(jìn)的機(jī)器視覺(jué)、基于機(jī)器學(xué)習(xí)的決策和人工智能，并結(jié)合集成控制，從而實(shí)現(xiàn)貨物卸貨過(guò)程的自動(dòng)化。機(jī)器學(xué)習(xí)能力可以讓機(jī)器人隨著工作次數(shù)的增加逐漸提高性能。機(jī)器人的卸貨速度高達(dá)1500箱/小時(shí)，顯著提高作業(yè)效率。
2.靈活處理各類(lèi)貨物
卸貨機(jī)器人可以靈活地處理各種形狀和尺寸的貨物，小至一盒紙巾、大至一臺(tái)洗衣機(jī)都能輕松處理。據(jù)了解，該機(jī)器人可處理最大單件75磅（約34kg）的貨物，可同時(shí)處理350磅（約159kg）的多件貨物。
3.快速集成
Honeywell Intelligrated全自動(dòng)高速卸貨機(jī)器人無(wú)需對(duì)被卸載容器（車(chē)廂、貨斗或集裝箱等）進(jìn)行改造，可以與倉(cāng)庫(kù)中的傳送帶、輸送機(jī)集成。
值得一提的是，卸貨機(jī)器人都將在霍尼韋爾通用機(jī)器人控制器（HURC）上運(yùn)行，由霍尼韋爾與卡內(nèi)基梅隆大學(xué)（Carnegie MellonUnicersity）合作開(kāi)發(fā)的霍尼韋爾通用機(jī)器人控制器（HURC）基于先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能，可以讓機(jī)器人快速適應(yīng)變化的環(huán)境，看得更清楚、想得更聰明、行動(dòng)得更快，獲得更強(qiáng)大的處理能力，提高自身的工作表現(xiàn)。
